| 传输巡检背景

       加工厂除尘管道由于粉尘堆积，每次清理需要人工钻入管道进行清理作业，每3个月左右清理一次，由于管道内粉尘堆积物容易出现结垢情况，给管道清理增加了难度，同时清理工人需要钻入管道内部作业，由于每个管道长度达十几米,工人钻入管道深处作业存在极大安全隐患，尤其是夏季天气炎热，进行管道清理工人容易出现中暑情况，在当下疫情形式严峻，给管道清理工作带了了极大的困难，从长远安全考虑，急需用机器人替代人工，以保证生产安全进行。

| 清淤履带机器人的优越性

(1)清淤履带机器人代替人工巡检，避免了巡检人员因工作环境导致健康和安全问题的发生。

(2)清淤履带机器人可以钻入管道内部作业，大大提高工作效率。

(3)清淤履带机器人主体结构件采用高强度耐海水腐蚀合金材料，具有良好的抗冲击性和抗腐蚀性。

(4)清淤履带机器人具备人工遥控清淤和自主控制清淤作业能力。

(5)清淤履带机器人的应用，可以提高加工厂的智能化水平。