| 传输巡检背景

带式输送机在高负荷的工作环境下,易产生各类故障,具体如下:

⑴)托辐损坏,若不及时更换容易导致托辑脱落,底部支架刮伤或刮撕皮带。

(2)皮带纵向撕裂,在落料区位置容易落入异物,砸伤或刮撕皮带,损失巨大。

(3)跑偏撒料,若不及时发现容易导致问题扩大化,积料如山,人工清理费时费力。

(4)火情,皮带长时间运行,煤粉堆积,温度升高时易引起燃烧点,导致火灾发生。

(5)人员安全,皮带开机时,工人违规靠近,人生安全无法保障。

综上,各类故障均不容小觑,任何一点都可能导致停产,对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能疏忽大意。

| 皮带传输巡检痛点

目前输送机的巡检工作基本依靠人工,进行定时检查和驻点值守。

(1）带式输送机运行工况复杂,主要体现在高粉尘和空间小,长期在在这种工况下巡检,人员的人身安全无法保证。

(2）人工巡检容易受到个人经验和主观意识的影响,很难得到有效的数据结果,且得到的数据难以形成系统性,参考意义不高。

(3)人工巡检频次低，当设备有故障不能及时的发现，将导致问题扩大化。

(4)人工成本高。一条输送机短则几百米，长则几十公里，要想做到全面巡检，需要投入大量的人力物力。

综上，各类故障均不容小觑，任何一点都可能导致停产，对于企业来说输送机的日常巡检尤为重要,绝不能疏忽大意。

| 皮带传输巡检机器人应用的优越性

(1)机器人代替人工巡检，避免了巡检人员因工作环境导致健康和安全问题的发生。

(2)巡检机器人巡检结果所得数据更准确，更具参考意义。

(3)巡检机器人巡检的频次更高，更能及时发现故障，避免问题扩大化。

(4)利用机器人巡检，可以有效避免因人为操作所产生的问题。

(5)巡检机器人的应用，可以提高电厂智能化水平。

| 智能巡检系统

       壹定发中心智能巡检机器人智能巡检系统主要由输送机巡检机器人机器人 管家、除尘装置、振动传感器、落料区视频监控、无线通信系统、轨道、PC端 管理平台和手机管家组成，可实时采集沿途的音频、视频、温度、气体以及 设备的状态信息，通过无线网络传输至管理后台，系统对回传的数据进行 分析和筛选，可进行实时故障报警和潜在故障预警。该系统能够代替绝大 部分人工巡检工作，减少人工的劳动强度，提高巡检效率，降低事故风险。

| 智能巡检机器人概述

       壹定发中心智能巡检机器人可在轨道上在巷道内往复运行，对于移动皮带类监测 也可以采用固定式机器人。 壹定发中心智能巡检机器人基于高度集成的人工智能算法，可实现完全代替人工 巡检。适用干皮带机及工况环境监测。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的 图像、声音、红外热像、烟雾、多种有害气体浓度等参数。机器人具有智能识别功 能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数 据分析预警技术，对各类场所设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

| 智能巡检机器人安装组网

安装方式

       巡检机器人采用壁挂、吊顶、地轨、固定式的方式安装，具体方式根据客户现场情况确定。其中吊轨安装轨道高度为(距地面)为2.5米(如图)，单台机器人轨道沿皮带机环绕一周，实现无死角巡检。

组网方式

       智能巡检系统采用局域网方式部署，皮带机沿途需要部署无线基站，无线基站覆盖范围100米。服务器(数据处理、显示、局域网)部署在信息化机房。服务器与基站采用光缆连接,实现整条线路的网络覆盖和数据传输。另外，为了保证网络安全，部署时需要增加隔离网闸。