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清淤履带机器人解决方案

壹定发中心SF—C001机器人


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       壹定发中心SF—C001机器人是在履带式微型挖机的基础上创新的专业产品,为双履带微型机器人挖掘机,由外部液压动力站驱动,通过液压手动控制台进行控制, 适用于输送带下的倾斜作业、储罐、下水道、其他管道、隧道和受限空间、密闭空间的清洗和清理清除作业。

       可连接直径在 80mm-250mm 之间的抽吸机。根据清洁的管道直径,微型机器人挖掘机有两种型号,S 型适合的管道(或检查井)直径为 600mm 及以上;XXS 适合的管道(或检查井)直径为 450mm 及以上。因本身并没有安装任何泵类,故需与清污车、真空罐车或真空泵+空压机配合使用。最深可做水下 20 米,最大行进距离 100 米。



壹定发中心SF—C001机器人的组成与工作原理

       两条耐油橡胶轨道用于在环境恶劣的管道中行走,以便更好的保持机器人的平衡以及通过可能的障碍物;两个独立的液压马达给履带提供动力行进;一个不锈钢气缸用于吸管上下移动,另一个不锈钢气缸用于习惯左右移动,用于清除管道的碎屑;旋转的毛刷头或螺旋刀头,用于将淤泥和碎屑输送到机器人的吸嘴并清除杂质;岸上人工操作控制系统;动力站提供液压动力给机器人;电缆,油管以及抽吸管等辅助工具。由于是不锈钢和耐油橡胶材质,可以抗腐蚀。

       壹定发中心SF—C001机器人配备了多种可选部件,适用于不同的工作环境:25 米,50 米,75 米和 100 米的电缆、液压油管以及有无浮力电缆、卷扬、不锈钢/铜/螺旋刀头/切割刀头、带截齿的刀头、毛刷刀头、可视化系统、不同材质的快速接头、等可视化系统等,请参考如下部分部件:


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壹定发中心SF—C001机器人的技术特点与优势:

       智能化——人工远程操控,可对工作情况实时监控调整,具有出色的机动性灵活、安全、较小的体积,可进入空间受限和高危区域作业。可直接进入大于等于 450mm 直径的管道或管网。履带式底盘便于轻松移动并越过小的障碍物。受限空间通常禁止操作员进入,或者非常狭窄的人工难以到达的空间,这样可以降低人员的风险,但不会降低施工的质量。操作员可以在安全的空间进行操作。 

       多种不同工具可供选择——可提供螺旋刀头、毛刷刀头、铲嘴、污泥吸嘴、高压射水喷嘴、组合喷嘴、刮刀、低压高流量消防栓工具等供选择和更换,适用于清理淤泥、溢油、砾石等不同介质。 

       机动性——前端搭载刀头破碎后端抽吸一次性完成施工。高效、方便无需工厂停工,可连续作业与施工,节省时间与成本。


部分应用领域与场景:

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壹定发中心SF—C002机器人


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       壹定发中心SF—C002机器人是一款遥控式水下清淤设备。以液压履带式平台为基础,前端搭载破碎切割头对沉积物进行扰动或切割,后端搭载离心式耐磨泵对物料进行疏浚作业。通过有线或者无线操控盘对整机进行操作,亦可增加可视化模块对设备本身和工作环境进行实时监测,使得该设备可以进入到各种复杂施工环境中进行疏浚作业。



壹定发中心SF—C002机器人的组成:


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壹定发中心SF—C002机器人的技术特点:

智能化——人工远程操控,可对工作情况实时监控调整。

灵活性高——较小的体积,可进入空间受限和高危区域作业。

模块化设计——动力模块,收放模块,工装模块,操作模块可拆卸设计,方便客户运输以及存储。

多功能刀头设计——针对不同的清淤介质,可跟换不同类型刀头。

高耐磨泵体设计——泵体采用高耐磨材料制造,强度更高,耐磨性更好。

切割泵吸为一体——前端搭载刀头破碎后端泵吸一次性完成施工。

独立系统——无需配备其他装备,达到现场后可独立完施工作业。


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壹定发中心SF—C002机器人的施工优势:

高效率——特殊设计本体可清淤混合比≥60%。

安全性——可进入到危险区域作业,如有爆炸危险,有毒气体等作业场所, 不截流:可水下 30 米施工,无需封堵或者截流,不影响正常生产。

环保性——无噪音,不影响周围群众生活,可 24 小时作业,高排放标准适合任何环境施工。可靠性:整机采用欧盟最新设备制造要求以及环保要求制造,节能更环保。


部分应用领域与场景:

适用于箱涵清淤、污水厂、排水管道、地下下水道、冷却塔水池、湖泊、狭小河道、电厂污水、储蓄罐、矿井、循环水池、化工池、港口、码头、水库、围堰、基坑、危险区域清理等场景。


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